高新技术企业                   自动化包装机械16年

上海宗义码垛机

码垛机是一种依照提早设定好的码垛请求，完结对各种商品的码垛的机械设备。码垛机运用先进的技能和控件，专业技能团队优化的规划使得垛形严密、规整、漂亮。码垛速度迅速、功能稳定，变成许多公司码垛工作的选择。跟着市场需要的不断改变，码垛机的功能、技能水平也在不断的前进，为公司出产带去更高功率。码垛机首要用于对箱体、料袋、胶块等物体进行码垛工作。通常机器能够主动完结压平、缓停、转位、推袋、码垛等一系列工作。主动码垛机其结构规划优化，动作平稳牢靠。码垛进程有效主动，正常工作时无须人工干预，具有广泛的适用范围。码垛机职业作为新年代的产品，迅速的开展脚步和广泛的使用空间令许多公司感到震惊，正是因为码垛机在开展中为社会经济的开展和大家平时日子带来的无穷的便当和动力，才有了今天现代化日子，可见主动码垛机职业关于现代化的日子和社会的开展起着多么重要的作用。

上海宗义ZYMD-1500 四轴坐标码垛机    

一、本机特点：

1、码垛机组成

   该码垛机由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成，配套进料自动定位系统。（可选配自动供栈系统，实栈输送系统） 
2、码垛机安装架
    因为该码垛机的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证码垛机运行的稳定，威尼斯3775网站为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。 
3、码垛机定位系统
    码垛机定位系统是整台设备的核心，为日本安川公司产品，运动速度快，而重复精度比较高，X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，很快直线运动速度：1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为3000mm，跨度为1935mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。 
      Y轴选用双定位系统，之所以选者如此大截面的定位单元，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用，将Z轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台1000W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。 
      Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要较大的功率才可以。  实际应用中威尼斯3775网站选择了一台2000W带抱闸的伺服电机，配有高精度行星齿轮减速机。    
      A轴为旋转轴。 
4、伺服驱动系统
      该码垛机的选用具有数字功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。 
5、码垛机抓手
      该抓手选用特殊设计的气动抓手，压力可调，配备压力缓冲阀，使抓取动作平稳抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。 
6、控制系统
      控制系统由大型PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大编程功能。适应不同型号码垛。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
7、安全防护装置
     该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。